隨著物流業(yè)朝著信息化、智能化的方向發(fā)展，物流自動化立體倉庫的核心設(shè)備得到越來越廣泛的應(yīng)用，成為日益重要和復(fù)雜的技術(shù)問題。

自動化立體倉庫是由立體貨架、堆垛機/梭式貨車、托盤輸送系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜自動化系統(tǒng)。近年來，隨著自動化立體倉庫的應(yīng)用越來越廣泛，自動化立體倉庫的安全穩(wěn)定運行是保證其高效運行的基礎(chǔ)。

自動化立體倉庫的安全管理主要包括施工和運行的安全，包括工人、貨物、設(shè)備、消防、信息和數(shù)據(jù)的安全。如設(shè)備故障風(fēng)險: 由于機械設(shè)備在運行過程中損壞、操作人員操作或維護不當(dāng)?shù)?，不能對倉庫進行操作。如輸送帶機械堵塞，或輸送電纜故障，造成機械損壞; 傳感器檢測元件損壞，檢測失敗，計算失真，造成操作誤差。數(shù)據(jù)安全風(fēng)險: 主數(shù)據(jù)備份在倉庫控制系統(tǒng)中不會導(dǎo)致數(shù)據(jù)及時丟失，或者操作人員輸入的數(shù)據(jù)記錄數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確造成數(shù)據(jù)與實際數(shù)據(jù)不匹配等。人身安全風(fēng)險: 主要來源于兩個方面，一是人員操作失誤導(dǎo)致高層建筑物墜落造成的安全事故，二是自動化倉庫操作過程中機械設(shè)備故障造成的人身傷害。

設(shè)計和施工是安全的基礎(chǔ)

初始設(shè)計和建造是自動化倉庫項目持續(xù)、安全和穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)。沒有合理的設(shè)計，優(yōu)質(zhì)的施工安裝，必然會給后期的運行操作帶來麻煩，也為后期的安全管理埋下隱患。

自動化倉庫項目的實施將涉及到許多參與者，包括: 業(yè)主、咨詢公司、設(shè)計院、系統(tǒng)集成商、貨架等設(shè)備供應(yīng)商、消防、現(xiàn)場監(jiān)督等。自動化立體倉庫項目的規(guī)劃和設(shè)計需要考慮的因素比一般的倉庫項目更為復(fù)雜，例如需要考慮倉庫內(nèi)的倉儲情況，如材料特性、形狀大小、單件質(zhì)量等參數(shù)，以考慮未來倉庫物流運作的建設(shè)，例如平均庫存量、最大庫存量和其他相關(guān)條件，甚至包括包裝、裝卸、儲存和運輸工具的形式，以及企業(yè)的管理水平、企業(yè)的后期發(fā)展規(guī)劃等因素。

如今，物流信息系統(tǒng)工程項目發(fā)展規(guī)模經(jīng)濟不斷進行擴大，復(fù)雜度日益提升，這些無疑都加大了物流服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計項目文化建設(shè)的難度。安全風(fēng)險管理是建設(shè)一個項目的重要組成部分，如有些大型物流技術(shù)設(shè)備安裝對進入場地的道路有要求；有些物流網(wǎng)絡(luò)設(shè)備對于建筑物空間、地基的承載力、水電氣等條件有要求等。針對這些數(shù)據(jù)安全教育需求，都需要根據(jù)項目建設(shè)方提早了解，做出方案。

自動化倉庫工程應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)規(guī)范進行設(shè)計、制造和安裝。2012年4月1日，工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)發(fā)布了《自動化立體倉庫設(shè)計規(guī)范》，要求在設(shè)計時應(yīng)確定貨架結(jié)構(gòu)的工藝負荷、制造精度、基礎(chǔ)沉降要求、供電、通風(fēng)、照明、防火等要求，以保證整個系統(tǒng)的整體設(shè)計要求。比如自動化倉庫的消防問題，設(shè)計要兼顧消防通道問題和防火涂料問題，做好結(jié)構(gòu)設(shè)計和消防設(shè)計。我國的消防注重物理防護和技術(shù)防護，涂有防火涂料，保證其耐火時間。

自動化立體倉庫的設(shè)備進行安全管理問題

高層貨架是自動化立體倉庫的主體進行設(shè)備，在降低企業(yè)倉庫投資公司成本、改善社會工作生活環(huán)境、提升學(xué)生空間資源利用率的同時，由于其形成一個貨物密集和向上具有較高空間的存儲結(jié)構(gòu)形式，也給項目設(shè)計本身和物流配送作業(yè)帶來了我們一定市場風(fēng)險。如由于貨位傾斜或者可以放置或搬運貨物不當(dāng)，造成存儲貨物的高空墜落，在造成存儲貨物損失的同時，還容易造成影響設(shè)備或人員的傷害。而如果立體貨架出現(xiàn)傾倒或者倒塌，那更是一種嚴(yán)重的安全生產(chǎn)事故。

對于一個貨架本身的質(zhì)量進行安全，六維副總裁毛建云認(rèn)為中國國內(nèi)市場主流大廠的產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量問題都是有保證的，“這些不同廠家生產(chǎn)制造貨架在選材時都是企業(yè)采購管理國內(nèi)研究國際教育一線大鋼廠的材料，材料技術(shù)本身的品質(zhì)有保證，包括其承載力和抗腐蝕性?！睂τ谪浖芟到y(tǒng)的設(shè)計方案選型，中機六院的副總工程師王文向記者介紹：在實施情況具體分析項目的時候，貨架形式發(fā)展主要內(nèi)容取決于公司客戶的實際生活需求、各種荷載的計算、倉庫的結(jié)構(gòu)與外形尺寸等?！俺邔拥牧Ⅲw倉庫對貨架及智能堆垛機的安裝位置精度可以要求具有較高；對堆垛機軌道水平度、垂直度的要求相對較高。如果我們采用高位叉車存取貨物，則需要超平地面?！?/p>

隨著客戶需求和技術(shù)的發(fā)展，越來越多的輔助設(shè)備成為自動化立體倉庫的必備設(shè)備，如: RGV、輸送系統(tǒng)、提升機等。這些設(shè)備的質(zhì)量和安全對自動化倉庫的整體安全也至關(guān)重要。自動化倉庫對物流設(shè)備的防火防爆要求高于普通倉庫，因為一旦倉庫發(fā)生火災(zāi)或爆炸，不僅影響貨架的安全，而且關(guān)系到整個倉庫的安全。

自動化倉庫的安全防護設(shè)施

在自動化立體倉庫的設(shè)計和建設(shè)社會當(dāng)中，其設(shè)計和建設(shè)管理目標(biāo)企業(yè)除了要實現(xiàn)教學(xué)設(shè)備的高效運營能力以外，還有這樣一個非常重要戰(zhàn)略目標(biāo)之一就是可以通過一些必要的安全防護措施，避免學(xué)生或者為了降低公司由于會計人員需要操作失誤或者其他設(shè)備正常運行偏差造成的設(shè)備貨物損害國家以及學(xué)習(xí)相關(guān)研究工作服務(wù)人員人身安全。而隨著我國自動化立體倉庫技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，已經(jīng)有越來越多的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，對行業(yè)市場整體經(jīng)濟安全教育水平的提升員工起到十分具有重要的作用。如行標(biāo)和國標(biāo)JB/T9018-2011《自動化立體倉庫設(shè)計使用規(guī)范》、JB/T11269-2011《巷道堆垛起重機安全法律規(guī)范》、GB/T32828-2016《倉儲物流自動化處理系統(tǒng)主要功能食品安全制度規(guī)范》都對自動化立體倉庫系統(tǒng)的安全性方面提出大綱性的規(guī)范要求。如安全防護措施是各種文化安全規(guī)范規(guī)定的自動化系統(tǒng)必備部分，安全圍欄和安全門在自動化立體倉庫系統(tǒng)中是防護措施的第一道安全門，在各類規(guī)范中都有明確的要求。

所有的安全規(guī)定都必須首先保護操作人員的人身安全，如防止立體倉庫內(nèi)的貨物從高空意外墜落，傷及工作人員或工作人員誤入設(shè)備工作區(qū)域造成傷害等安全事故。例如，根據(jù)GB16655-1996《工業(yè)自動化系統(tǒng)集成制造系統(tǒng)安全的基本要求》，自動化倉庫系統(tǒng)的安全防護措施主要體現(xiàn)在物流設(shè)備與人工操作接口的防護措施上。自動化倉儲物流設(shè)備工作區(qū)域的邊界應(yīng)設(shè)置隔離柵欄，其中貨架隔離柵欄有兩種。一種是貨架側(cè)面一般采用防護背網(wǎng)防止貨物掉落，根據(jù)存放貨物的規(guī)格選擇合適的網(wǎng)眼；一種是在貨架末端的通道內(nèi)設(shè)置安全圍欄，一般1200mm高，防止人員進入，配合活動防護裝置門(鉸鏈、滑道)使用；堆垛機、輸送機等機械設(shè)備的操作區(qū)域也應(yīng)設(shè)置隔離護欄。根據(jù)操作規(guī)范，在機器調(diào)整、過程校正或維護期間，僅允許維護人員進入圍欄。

為了安全起見，監(jiān)測和維護是必要的

倉庫進行監(jiān)控信息系統(tǒng)是自動化立體倉庫內(nèi)部控制技術(shù)系統(tǒng)的重要因素組成一個模塊，它不僅是企業(yè)實現(xiàn)公司倉庫資源管理和監(jiān)控功能的重要理論基礎(chǔ)，也對自動化倉庫操作運行的可靠性與安全性產(chǎn)生著重要的影響。針對倉庫監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計，大多數(shù)國外的應(yīng)用分析程序均是基于成熟的組態(tài)軟件需要改進的。盡管中國軟件存在著部分缺陷，如腳本容易崩潰、程序過于復(fù)雜等，但是其在人機交互作用方面我們已經(jīng)很人性化了。

對于企業(yè)自動化倉庫而言，其在監(jiān)控技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計方面問題主要有以下兩點需求——狀態(tài)進行監(jiān)控功能和設(shè)備調(diào)試功能?；谶@兩點需求，倉庫監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究能夠有效實現(xiàn)的功能可以包括：貨物搬運過程中對設(shè)備運行環(huán)境狀況的全程監(jiān)控；設(shè)置堆垛機的工作學(xué)習(xí)模式，控制堆垛機各種社會行為心理狀態(tài)；控制顯示屏，以反映一個系統(tǒng)經(jīng)濟運行過程中堆垛機的實時工作生活狀態(tài)；接收并管理作為計算機報告在運行過程中不斷發(fā)生的故障，作業(yè)執(zhí)行相關(guān)情況和設(shè)備狀態(tài)等；接收設(shè)備位置及狀態(tài)等信息，向堆垛機發(fā)出操作命令。

除了日常對設(shè)備狀況的監(jiān)控，定期的維護保養(yǎng)也是十分必要的。如毛建云就向記者介紹到：自動化立體倉庫使用周期很長，定期維護保養(yǎng)十分必要。很多自動化立體倉庫貨架承載較大，易引起貨架變形、地面沉降等問題，對圍護結(jié)構(gòu)也可能會有一定程度的影響，因此后期需要定期勘測測量，保證倉庫整體安全。隨著系統(tǒng)的復(fù)雜程度增高，自動化立體倉庫故障產(chǎn)生的概率也增加了。要引導(dǎo)客戶做好設(shè)備定期的維保工作，讓設(shè)備始終處于良好的工作狀態(tài)，最大程度降低設(shè)備故障引發(fā)的安全問題。

智能技術(shù)有助于安全技術(shù)的進一步發(fā)展。

信息和數(shù)據(jù)安全是自動化倉庫安全管理的重要內(nèi)容之一。比如很多自動化倉庫系統(tǒng)會采用數(shù)據(jù)庫雙機熱備份來應(yīng)對故障。此外，許多物流設(shè)備制造商開發(fā)了在線信息監(jiān)控和管理系統(tǒng)，通常稱為“XX云管理系統(tǒng)”。這些系統(tǒng)通過遍布自動化倉庫的各種傳感器收集數(shù)據(jù)，幫助監(jiān)控和判斷各種智能物流設(shè)備的運行狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)任何異常，還可以在第一時間推送預(yù)警信息。當(dāng)然，也有人擔(dān)心，自動化倉庫等大型自動化物流設(shè)備系統(tǒng)如果上線，是否會帶來被網(wǎng)絡(luò)信息入侵和攻擊的風(fēng)險？面對這樣的質(zhì)疑，金峰集團總工程師、R&D董事劉洪峰向記者解釋:首先，一般客戶的物流倉儲信息系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與重要的生產(chǎn)經(jīng)營網(wǎng)絡(luò)隔離，從而避免了網(wǎng)絡(luò)黑客通過倉儲物流系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)攻擊生產(chǎn)經(jīng)營網(wǎng)絡(luò)的可能。其次，物流系統(tǒng)云化只給出物流系統(tǒng)數(shù)據(jù)的上傳功能。一般禁止開啟遠程控制大型物流倉儲設(shè)備的權(quán)限和功能。此外，大型自動化物流設(shè)備的控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)都是基于專用的工業(yè)控制系統(tǒng)和Linux系統(tǒng)開發(fā)的，在技術(shù)上不同于一般互聯(lián)網(wǎng)中在Windows系統(tǒng)上開發(fā)的軟件和系統(tǒng)。大多數(shù)計算機病毒主要攻擊Windows系統(tǒng)中的相關(guān)軟件。

隨著社會各種管理信息以及智能科學(xué)技術(shù)在物流服務(wù)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，物流業(yè)正在朝著智慧城市物流經(jīng)濟時代金融發(fā)展，這種教育技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展變化趨勢也推動了自動化立體倉庫安全生產(chǎn)技術(shù)的進一步提高發(fā)展。如物聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)和5G技術(shù)的應(yīng)用在自動化立體倉庫和相關(guān)教學(xué)設(shè)備中的應(yīng)用，使得國家相關(guān)設(shè)備能夠定期對自身生活狀態(tài)和立庫狀態(tài)方面進行產(chǎn)品質(zhì)量目標(biāo)檢測，并通過5G網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)財務(wù)數(shù)據(jù)回傳給控制環(huán)境系統(tǒng)，甚至控制活動中心我們可以同時通過5G網(wǎng)絡(luò)遠程查看設(shè)備監(jiān)控及運行日志，遠程連接設(shè)備問題進行調(diào)試，極大提升了對自動化立體倉庫維護和保養(yǎng)的工作時間效率。如音飛公司目前正在進行完善相關(guān)產(chǎn)業(yè)項目的開發(fā)，針對該公司在自動化立體倉庫中應(yīng)用的設(shè)備（穿梭車）進行5G芯片加裝，使得設(shè)備能夠及時反饋基礎(chǔ)數(shù)據(jù)并在邊緣層進行調(diào)查數(shù)據(jù)計算和分析整理，從而獲取各個設(shè)備狀態(tài)、故障的診斷和分析，實現(xiàn)對一些具有重要組成結(jié)構(gòu)或者元器件在運行環(huán)節(jié)中可能導(dǎo)致出現(xiàn)故障情況進行提前預(yù)警，從而得到提升整個自動化倉庫系統(tǒng)的安全系數(shù)。