自從上個(gè)世紀(jì)末，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們對生產(chǎn)力的需求越來越大，人工智能也越來越受到人們的重視。特別是在現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，由于機(jī)器人具有高效、低成本的特點(diǎn)，在物流行業(yè)有著舉足輕重的地位。

在倉儲(chǔ)這個(gè)有限的空間內(nèi)，移動(dòng)機(jī)器人必須要依靠導(dǎo)航技術(shù)才能執(zhí)行命令，而且要保證不會(huì)出現(xiàn)任何差錯(cuò)，因此導(dǎo)航技術(shù)就變得尤為重要。對于倉儲(chǔ)機(jī)器人來說，自主導(dǎo)航是賦予機(jī)器人行動(dòng)和感知的能力的重要技術(shù)，其實(shí)就是技術(shù)核心，所以，如何實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)移動(dòng)機(jī)器人在不同環(huán)境中能夠自主安全的移動(dòng)成為了一個(gè)重大研究課題。

【導(dǎo)航的意義】

導(dǎo)航這個(gè)東西，每個(gè)人都用過，就算沒有用過，也聽過，簡單來說，就是引導(dǎo)你的設(shè)備，從一處移動(dòng)到另一處。

【導(dǎo)航對于倉儲(chǔ)的意義】

安裝了導(dǎo)航的倉儲(chǔ)機(jī)器人，就相當(dāng)于失明的人有了眼睛。

導(dǎo)航對于倉儲(chǔ)物流的有利條件：

首先，在一個(gè)大小有限、視野有限，卻工作繁復(fù)多樣的空間內(nèi)，如果采用人工工作會(huì)因?yàn)榉N種原因?qū)е潞芏喙ぷ鞯闹丿B和安全事故的發(fā)生。但是如果采用有導(dǎo)航功能的倉儲(chǔ)機(jī)器人，對于倉儲(chǔ)內(nèi)貨物的存取和出入庫都會(huì)方便很多，還能避免因人工操作不當(dāng)造成的貨物損壞，貨物出錯(cuò)，延遲出庫等不必要錯(cuò)誤。此外，場景相對結(jié)構(gòu)化，在倉儲(chǔ)物流內(nèi)部的簡單結(jié)構(gòu)（全是貨架和通道）下，不需要變得非常智能化，只要能夠統(tǒng)一接受終端調(diào)配就能夠完成基礎(chǔ)操作了。