WCS是倉庫控制系統(tǒng)，又被稱為倉庫分揀控制系統(tǒng)。是一種管理倉庫實時任務(wù)的軟件，介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的管理控制系統(tǒng)，它能夠接受WMS系統(tǒng)的指令，進(jìn)行信息交互以后發(fā)送到PLC系統(tǒng)來驅(qū)動立庫以及輸送設(shè)備來產(chǎn)生相應(yīng)操作；另外，WCS還可以實時把PLC系統(tǒng)的狀態(tài)以及數(shù)據(jù)反應(yīng)到界面上，并提供對輸送線和PLC系統(tǒng)的手動調(diào)試接口

所謂智能倉庫系統(tǒng)其實就是一個復(fù)雜的自動化倉庫，需要多種設(shè)備和子系統(tǒng)的通力合作才能完成各種倉庫作業(yè)，比如輸送線、讀碼器、點(diǎn)數(shù)機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)器人、穿梭車系統(tǒng)、打印貼標(biāo)機(jī)、引導(dǎo)車等物流設(shè)備來協(xié)調(diào)運(yùn)行

WCS主要實現(xiàn)的就是對各個設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、實時監(jiān)控、調(diào)度、分配，比如實時監(jiān)控：支持全面畫面顯示、局部畫面顯示、實時動態(tài)畫面顯示、停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、禁用狀態(tài)、故障狀態(tài)等，依照不同的動畫或者顏色來顯示

【自動倉儲系統(tǒng)】

共分為三層，最上層是WMS倉庫管理系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)倉儲業(yè)務(wù)邏輯處理，最下層是具體的物流設(shè)備，比如全自動（AGV）小車、機(jī)器人等，而WCS位于WMS與物流設(shè)備之間，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)調(diào)度各個物流設(shè)備，執(zhí)行倉儲系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程需要使用底層物流設(shè)備，該過程全權(quán)由預(yù)設(shè)的程序執(zhí)行，全程無須人工。

【W(wǎng)CS立體倉調(diào)度系統(tǒng)重點(diǎn)介紹】

WCS設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)在自動化立體庫上的不斷實踐，優(yōu)化，升級目前已經(jīng)具備相當(dāng)完善的功能，WCS系統(tǒng)功能包含：上位系統(tǒng)同步、任務(wù)準(zhǔn)備、步驟執(zhí)行、監(jiān)控看板、設(shè)備單機(jī)控制、設(shè)備通訊、設(shè)備運(yùn)行日志、日志存檔方式。

上位系統(tǒng)同步就是由WCS系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)上報狀態(tài)，WCS再接收WMS系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)，執(zhí)行結(jié)束回傳WMS任務(wù)執(zhí)行情況

任務(wù)準(zhǔn)備是進(jìn)行交通管制、路徑規(guī)劃，將倉庫現(xiàn)場的設(shè)備管理，防止碰撞等安全事故的發(fā)生，對立庫現(xiàn)場出入庫路徑進(jìn)行規(guī)劃與鎖定，再來生成步驟

步驟執(zhí)行是物流設(shè)備接收執(zhí)行步驟并執(zhí)行，將異常情況上報，進(jìn)行異常處理，再反饋給WCS系統(tǒng)

監(jiān)控看板由三種步驟，首先就是對當(dāng)日任務(wù)完成情況的統(tǒng)計，然后是庫位監(jiān)控，對貨物信息、類型，X軸位移量，Y軸位移量的監(jiān)控測算，對于立庫現(xiàn)場整體路徑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控

設(shè)備單機(jī)控制，就是進(jìn)行下層設(shè)備的調(diào)控，對堆垛機(jī)、輸送線等單機(jī)設(shè)備的調(diào)試控制

設(shè)備通訊，需要WCS與下層設(shè)備通過通訊協(xié)議下達(dá)指令，設(shè)備將運(yùn)行狀況以及故障等信息實時反饋給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)通過獲取底層設(shè)備的信息，或者通過上層WMS聲音報警、短信、郵件責(zé)任到人

運(yùn)行日志類型就是再系統(tǒng)內(nèi)沒次任務(wù)的執(zhí)行都要被記錄

日志存檔方式，可以有兩種存檔方式，分別是數(shù)據(jù)庫類型和文件類型

【W(wǎng)CS的作用】

自動化裝卸貨物、拆碼垛

自動化的進(jìn)行存儲、分揀、包裝、取出等功能

自動化控制以及管理生產(chǎn)線

自動分配并執(zhí)行WMS倉儲管理軟件的生產(chǎn)任務(wù)

幫助企業(yè)WMS進(jìn)入全自動化運(yùn)行和管理

多線程處理、高效率運(yùn)行

助力企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、高效化

實時監(jiān)控，觀測產(chǎn)線動態(tài)，即時了解現(xiàn)狀

【W(wǎng)CS的優(yōu)勢】

WCS是倉庫內(nèi)部各個設(shè)備以及子系統(tǒng)密切配合、完成一個完整倉庫作業(yè)的前提，根據(jù)任務(wù)拆分以后的步驟，能夠同時調(diào)度所有的設(shè)備、大大地節(jié)省了人力資源、能夠讓倉庫最大效率運(yùn)行

而且在拆分WMS任務(wù)時，通過特定的算法來合理地進(jìn)行分配，把倉庫資源分配給各個子任務(wù)，極大地提高資源的利用率；WCS還能統(tǒng)一檢測倉庫內(nèi)所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，充分的利用了倉庫內(nèi)空間，方便維護(hù)、管理、升級

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